| 发明名称 | 一种用于智能机器人的测距方法及系统 | ||
| 摘要 | 本发明公开了一种用于智能机器人的测距方法及系统。方法包括：以当前视点获取图像信息数据；解析所述图像信息数据，确定待测距目标物；从数据库中选取与所述待测距目标物匹配的特征记录；从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征；对比所述图像特征与所述特征记录，根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离。根据本发明的方法及系统，可以精确的测量机器人与指定的待测距目标物之间的距离。相较于现有技术，测量过程简单，所需硬件标准低，具有较高的实用价值以及较低的推广难度。 | ||
| 申请公布号 | CN105841675A | 申请公布日期 | 2016.08.10 |
| 申请号 | CN201610285713.6 | 申请日期 | 2016.05.03 |
| 申请人 | 北京光年无限科技有限公司 | 发明人 | 王合心 |
| 分类号 | G01C11/04(2006.01)I;G01B11/02(2006.01)I;G06F17/30(2006.01)I | 主分类号 | G01C11/04(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人 | 张文娟;朱绘 |
| 主权项 | 一种用于智能机器人的测距方法，其特征在于，所述方法包括：以当前视点获取图像信息数据；解析所述图像信息数据，确定待测距目标物；从数据库中选取与所述待测距目标物匹配的特征记录；从所述图像信息数据中解析出所述待测距目标物的图像特征；对比所述图像特征与所述特征记录，根据对比结果计算与所述待测距目标物之间的距离。 | ||
| 地址 | 100000 北京市石景山区石景山路3号玉泉大厦四层常青藤青年创业工作室193号 | ||