基于直线运动部件误差补偿的光轴与物面垂直度检测方法

摘要

本发明公开一种基于直线运动部件误差补偿及多点成像的光轴与物面垂直度偏差检测方法，包括以下步骤：使相机与XY平面相对运动，令相机从零位沿任一坐标轴到达第一成像点；在此点处改变物距、采集图像、选择清晰度评价函数计算图像清晰度函数值，直到图像清晰度函数出现最大值；令相机沿同一运动轴从第一成像点到达第二成像点；在此点处改变物距、采集图像，选择清晰度评价函数计算图像清晰度函数值，直到图像清晰度函数出现最大值；计算光轴与物面的垂直度偏差。本发明通过两次调整相机位置，依据不同成像点的位置关系、各成像点处图像清晰度函数值达到最大时的物距差以及直线运动部件误差补偿算法实现测量系统光轴与物面垂直度偏差的检测。

主权项

基于直线运动部件误差补偿的光轴与物面垂直度检测方法，其特征在于该方法包括以下步骤：A.使相机与XY平面相对运动，令相机沿任一运动轴从零位到达第一成像点；B.在第一成像点以固定步长调节物距、采集图像、选择清晰度评价函数计算图像清晰度函数值，同时记录物距值和清晰度函数值，直到清晰度函数出现最大值；C.使相机与XY平面相对运动，令相机沿同一运动轴从第一成像点到达第二成像点；D.在第二成像点以固定步长调节物距、采集图像，选择清晰度评价函数计算图像清晰度函数值，同时记录物距值和清晰度函数值，直到清晰度函数出现最大值；E.计算光轴与物面在此运动轴方向的垂直度偏差角。