智能机器人清理、安装和回收小区或市政道路井盖的方法

摘要

本发明涉及一种智能机器人清理、安装和回收小区或市政道路井盖的方法，包括井盖清理方法、井盖安装布放方法、井盖回收且安装布放方法。本发明设计了全新的小区或市政道路井盖清理、安装和回收智能机器人整套系统，提出了完备的对应于机械结构的井盖清理、安装和回收方法以及相对应的三种工作模式，工作方法新颖、高效，实现了对小区或市政道路等上的井盖的自动清理、自动安装更换、自动回收，大大提高井盖的清理、更换和回收效率，降低了井盖维护成本，保证了工作人员的人身安全。

主权项

智能机器人清理、安装和回收小区或市政道路井盖的方法，其特征在于，所述方法使用的智能机器人结构包括履带式智能移动平台、机器视觉系统、井盖提取机构、井盖清理机构、控制及通讯系统、供电系统、井盖清洗机构、储物箱，智能机器人清理、安装和回收小区或市政道路井盖的方法包括井盖清理方法、井盖安装布放方法、井盖回收且安装布放方法。