一种履带式移动底盘避震机构

摘要

本实用新型涉及一种履带式移动底盘避震机构，包括主动轮组、从动轮组、平衡轮组、活动梁、吊梁一、吊梁二、弹性部件一、弹性部件二、弹性部件三、张紧轮、履带、销轴a、销轴b、销轴c，主动轮组通过弹性部件一与移动底盘主体连接，主动轮组还通过活动梁与吊梁一的一端铰接于销轴a；从动轮组与吊梁二的一端铰接于销轴c,从动轮组与吊梁二之间加装弹性部件三；吊梁一的另一端、吊梁二的另一端和平衡轮组铰接于销轴b，平衡轮组上端加装弹性部件二。以主、从动轮悬挂为基础另加上平衡轮组，具有行驶平稳、重载避震、减少地形冲击等特点，极大地削弱外部冲击力对底盘及其所携带的设备造成的损伤，适合应用于通过山地，爬楼梯等障碍多的路况。

主权项

一种履带式移动底盘避震机构，其特征在于，包括主动轮组、从动轮组、平衡轮组、活动梁、吊梁一、吊梁二、弹性部件一、弹性部件二、弹性部件三、张紧轮、履带、销轴a、销轴b、销轴c，主动轮组、从动轮组、平衡轮组位于履带内侧且与履带啮合，履带顶部还设有与履带啮合的张紧轮；主动轮组通过弹性部件一与移动底盘主体连接，主动轮组还通过活动梁与吊梁一的一端铰接于销轴a；从动轮组与吊梁二的一端铰接于销轴c,从动轮组与吊梁二之间加装弹性部件三；吊梁一的另一端、吊梁二的另一端和平衡轮组铰接于销轴b，平衡轮组上端加装弹性部件二。