真空电磁协同吸附机械手

摘要

本实用新型提供真空电磁协同吸附机械手，在底座一侧均匀的设置有缓冲吸盘，缓冲吸盘顶端通过真空管路与真空吸附装置相连，真空吸附装置包括真空泵、抽空阀以及真空度检测器，真空度检测器设置在缓冲吸盘内侧，真空泵通过真空管路与缓冲吸盘相连，在真空管路上设置有抽空阀，电磁吸附装置设置在底座内，电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有电磁导线，电磁导线通过导线与电磁电源相连，电磁聚合导体与电磁导线设置在底座内，磁力传感器设置在缓冲吸盘内侧。拓宽了机械手通过吸附手段来转运物品的种类与范围。

主权项

真空电磁协同吸附机械手，其特征在于：包括底座、电磁吸附装置、真空吸附装置以及缓冲吸盘，在所述底座一侧均匀的设置有所述缓冲吸盘，所述缓冲吸盘采用中空的圆锥形结构，所述缓冲吸盘顶端通过真空管路与所述真空吸附装置相连，所述真空吸附装置包括真空泵、抽空阀以及真空度检测器，所述真空度检测器设置在所述缓冲吸盘内侧，所述真空泵通过所述真空管路与所述缓冲吸盘相连，在所述真空管路上设置有所述抽空阀，所述电磁吸附装置设置在所述底座内，所述电磁吸附装置包括电磁电源、电磁导线、电磁聚合导体以及磁力传感器，在所述电磁聚合导体外侧均匀的缠绕有所述电磁导线，所述电磁导线通过导线与所述电磁电源相连，所述电磁聚合导体与所述电磁导线设置在所述底座内，所述磁力传感器设置在所述缓冲吸盘内侧。