工业现场无人视频巡视系统

摘要

本实用新型涉及一种工业现场无人视频巡视系统，包括导轨，所述导轨上设置有移动系统，所述移动系统下部设置有摄像头，导轨为T型导轨；移动系统为矩形箱体；箱体包括上部箱体和下部箱体；上部箱体设置有机械驱动系统，同步驱动胶轮设置在T型导轨右侧；从动胶轮设置在T型导轨左侧；移动系统通过4个驱动胶轮挂到T型轨道下面，并沿着轨道水平前后移动。本实用新型工业现场无人视频巡视系统，利用工业现场无人视频巡视系统来取代工业现场人员对设备的定时巡视，它将现场采集的视频信号以无线的方式发射到远程集控中心，而且它还能以无线的方式接收远程集控中心发来的各种控制指令来完成定时、连续等多种巡视方式。

主权项

一种工业现场无人视频巡视系统，其特征在于：包括移动系统和固定系统，移动系统包括开关量无线发射模块、直流电压检测模块、12V锂电池、无线发射网桥、充电插口和导轨，所述导轨上设置有移动系统，所述移动系统下部设置有360度云台摄像头；固定系统包括充电箱；所述导轨为T型导轨；所述移动系统为矩形箱体；矩形箱体包括上部箱体和下部箱体；上部箱体设置有机械驱动机构，机械驱动机构包括驱动电机、同步驱动轮组、从动胶轮、同步胶带、同步驱动轴和支撑座；同步驱动轮组包括第一驱动轮、第二驱动轮、第三驱动轮、第四驱动轮、第五驱动轮、第六驱动轮、第七驱动轮、第八驱动轮；驱动电机输出轴上设置有第一驱动轮，第一驱动轮通过同步胶带与第二驱动轮相连接；第二驱动轮设置在传动轴中部；传动轴一端设置有第三驱动轮，另一端设置有第四驱动轮；第三驱动轮和第四驱动轮分别设置在第二驱动轮两侧；第三驱动轮通过同步胶带与第五驱动轮和第六驱动轮相连接；第四驱动轮通过同步胶带与第七驱动轮和第八驱动轮相连接；所述矩形箱体上部的前后侧壁沿箱体移动方向各设置有两个支撑座，支撑座由前面侧壁上的两个前侧壁支撑座和后面侧壁上的两个后侧壁支撑座构成；所述前后两侧壁支撑座上分别设置有第一同步驱动轴；第二同步驱动轴；第三同步驱动轴；第四同步驱动轴；第一同步驱动轴设置有第五驱动轮和第五从动胶轮；第二同步驱动轴设置有第六驱动轮和第六从动胶轮；第五驱动轮设置在第五从动胶轮内侧；第六驱动轮设置在第六从动胶轮内侧；第三同步驱动轴设置有第七驱动轮和第七从动胶轮；第四同步驱动轴设置有第八驱动轮和第八从动胶轮；第七驱动轮设置在第七从动胶轮内侧；第八驱动轮设置在第八从动胶轮内侧；第五从动胶轮和第六从动胶轮设置在T型导轨一侧；第七从动胶轮和第八从动胶轮设置在T型导轨另一侧；第五从动胶轮、第六从动胶轮、第七从动胶轮和第八从动胶轮与T型导轨上表面相接触，沿T型导轨方向左右移动；矩形箱体中部设置有充电接口；充电箱设置有充电箱充电接口；所述充电接口与移动箱充电接口位置相对应；下部箱体内设置有80mA锂电池10，开关量无线收发模块、DC12V电压检测模块；移动系统侧面设置有无线视频发射网桥，云台摄像头与无线视频发射网桥相连接；无线视频发射网桥将云台摄像头采集到的视频信号以无线的方式发送到远程集控中心。