基于ARM履带式移动机器人

摘要

本实用新型公开了一种基于ARM履带式移动机器人，包括机体及设置在机体上并与第一电源模块和第二电源模块连接的驱动电机、减速器、驱动机构、履带、控制箱；驱动电机通过所述的减速器与驱动机构连接，履带安装在驱动机构上；控制箱安装有ARM控制器及与该ARM控制器连接的电机控制器、超声传感器、无线通信模块。本实用新型采用ARM作为主控制器，驱动多个超声传感器，采集障碍物的距离信息，控制器通过串口与无线发送模块和电机控制器相连，PC机通过无线接收模块从控制板获取实时数据。通过机体前方的多个超声传感器组成的传感器阵列，探测前方的障碍物信息，更够准确判定机器人位姿并提供最佳行走策略。

主权项

一种基于ARM履带式移动机器人，其特征在于，所述的一种基于ARM履带式移动机器人包括机体及设置在机体上并与第一电源模块和第二电源模块连接的驱动电机、减速器、驱动机构、履带、控制箱；所述的驱动电机通过所述的减速器与所述的驱动机构连接，所述的履带安装在所述的驱动机构上；所述的控制箱安装有ARM控制器及与该ARM控制器连接的电机控制器、超声传感器、无线通信模块。