| 主权项 |
一种小型无人机回收机构，其特征在于：包括垂直网体(1)、水平承托网体(2)、水平网体支架(3)、垂直网体支架(4)、一对刹车装置(5)、液压系统(6)、竖臂展开液压作动筒(7)、第一阻尼连带(9)和第二阻尼连带(10)；垂直网体支架(4)包括横臂(42)、一对竖臂(41)和安装台(43)，横臂(42)的中部与安装台(43)固定连接，一对竖臂(41)安装在横臂(42)的两端，每个竖臂(41)上均有上连带滑环(44)和下连带滑环(45)，上连带滑环(44)固定在竖臂(41)顶部，下连带滑环(45)固定在竖臂(41)中部偏下位置；垂直网体支架(4)用槽钢材料焊接而成；竖臂展开液压作动筒(7)的两端分别连接竖臂(41)和横臂(42)，用于支撑竖臂(41)，刹车装置(5)和液压系统(6)固定在安装台(43)上，液压系统(6)通过液压管路连接到刹车装置(5)、竖臂展开液压作动筒(7)和横臂展开液压作动筒(8)，用于提供刹车装置(5)、竖臂展开液压作动筒(7)和横臂展开液压作动筒(8)的工作压力；第一阻尼连带(9)的一端与垂直网体(1)的上网角连接，另一端缠绕在刹车装置(5)上，第一阻尼连带(9)依次通过上连带滑环(44)和下连带滑环(45)进行导向，第二阻尼连带(10)的一端连接在垂直网体(1)的下网角上，另一端缠绕在刹车装置(5)上，第二阻尼连带(10)通过下连带滑环(45)进行导向；水平承托网体(2)置于垂直网体(1)一侧，且与安装台(43)同侧，水平承托网体(2)通过多个水平网体支架(3)水平展开；所述竖臂(41)垂直于横臂(42)，横臂(42)和安装台(43)处于同一个平面；两条第一阻尼连带(9)缠绕在同一个刹车装置(5)上，两条第二阻尼连带(10)连接在另一个刹车装置(5)上；还包括横臂展开液压作动筒(8)，横臂展开液压作动筒(8)的两端分别安装在横臂(42)和安装台(43)上，用于横臂(42)的折叠；垂直网体(1)包括上下主横带(11)、纵向网带(12)和横向网带(13)，纵向网带(12)和横向网带(13)的交叉处活动连接，使得横向网带(13)沿纵向网带(12)可移动，上下主横带(11)位于垂直网体(1)的上下边缘，主横带(11)与纵向网带(12)之间固定连接；纵向网带(12)间隔距离保证无人机头部通过，把缓冲载荷通过纵向网带附加在机翼前缘上；垂直网体(1)选用锦纶材料制作；刹车装置(5)提供减速阻尼力；刹车装置(5)包括：绞盘(51)、刹车盘(52)、刹车片(53)、卡钳(54)、刹车油管(55)、旋转轴(56)和安装支架(57)。 |
