| 发明名称 | 一种固体物料自适应切割装置 | ||
| 摘要 | 一种固体物料自适应切割装置，包括机架、旋转工作台、第一电机、吸盘、直线气缸、自适应切割刀以及控制系统。根据本发明所述的固体物料自适应切割装置，采用压力控制切割深度，可完成0‑360°自动切割，采用自适应结构可自动识别物料尺寸，进行全自动切割。 | ||
| 申请公布号 | CN105834502A | 申请公布日期 | 2016.08.10 |
| 申请号 | CN201610364098.8 | 申请日期 | 2016.05.30 |
| 申请人 | 哈工大机器人集团有限公司 | 发明人 | 王飞;赵亮;白相林;乔智;张岩岭 |
| 分类号 | B23D15/00(2006.01)I;B23D35/00(2006.01)I;B23D33/02(2006.01)I;B23D33/00(2006.01)I | 主分类号 | B23D15/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 苏州慧通知识产权代理事务所(普通合伙) 32239 | 代理人 | 丁秀华 |
| 主权项 | 一种固体物料自适应切割装置，其特征在于：包括机架(1)、旋转工作台(2)、第一电机(3)、吸盘(4)、直线气缸(5)、自适应切割刀(6)以及控制系统；旋转工作台(2)安装于机架(1)上，位于自适应切割刀(6)的工作范围内；第一电机(3)的输出端与旋转工作台(2)连接，旋转工作台(2)上留有四个直径略大于吸盘(4)直径的通孔；四个吸盘(4)位于通孔中，吸盘(4)底部与直线气缸(5)的输出端连接。 | ||
| 地址 | 150000 黑龙江省哈尔滨市经开区哈平路集中区大连北路与兴凯路交口处 | ||