几何端操纵器系统

摘要

本发明涉及一种几何端操纵器系统。该系统包括平台和固定至该平台的框架。至少一个基部布置在该框架上的预定位置处。该系统还具有固定至基部的锚定安装架和通过套环组件而连接至锚定安装架的末端的部件。有键布置在该部件和锚定安装架之间。

主权项

一种几何端操纵器系统，所述系统包括：平台；固定至所述平台的框架；布置在所述框架上的预定位置处的多个基部；固定至所述多个基部中的至少一个基部的锚定安装架，所述锚定安装架具有端面，在所述锚定安装架的所述端面中形成有至少一个纵长槽；通过套环组件而连接至所述锚定安装架的部件，该部件具有端面，在该部件的所述端面中形成有至少一个纵长槽；和布置在所述部件和所述锚定安装架之间的位于所述至少一个纵长槽中的每一个内的键。