多轴驱动装置

摘要

本发明提供一种多轴驱动装置，对于将输出轴的旋转朝可动机构传递的动力传递构件而言，与以往的采用可挠性线缆的情况相比，使得构造简单从而提高生产率。在离合器单元（2）的多个输出部（30）中的第二输出部（30B）和第三输出部（30C）中，将输出轴（31）的旋转朝可动机构传递的动力传递构件是以往的扭转线缆，但是在第一输出部（30A）中，将包括与输出轴（31A）同轴且一体地形成的蜗杆（71）的齿轮箱（3）作为动力传递构件。

主权项

一种多轴驱动装置，其中，具备：输入部，马达的动力被传递到该输入部；多个输出部，多个所述输出部各自具备的输出轴与多个可动机构分别连接；离合器构件，该离合器构件能够选择性地对从所述输入部朝多个所述输出部的动力传递进行断开/连接；以及齿轮箱，该齿轮箱具有设置成与多个所述输出部中的至少一个输出部的所述输出轴同轴的动力传递部件，并且将该输出轴与所述可动机构连接，所述动力传递部件具有蜗杆，所述齿轮箱具有与所述蜗杆卡合的蜗轮，所述多轴驱动装置还具有：齿轮箱壳体部，其对所述齿轮箱进行收纳；以及传递轴，所述输出部具备齿轮，所述齿轮具有滑动轴，所述齿轮的齿轮部形成于滑动轴的前端侧，所述齿轮的所述滑动轴以能够一体旋转且沿轴向滑动自如的方式装配于所述输出轴，所述传递轴的在轴向上分离的至少两处位置经由轴承而以旋转自如的方式支承于所述齿轮箱壳体部，并且所述齿轮的前端部以及所述滑动轴经由轴承而以旋转自如且沿轴向移动自如的方式支承于所述齿轮箱壳体部，所述输出轴形成于传递轴的一端侧，所述蜗杆形成于所述传递轴的另一端侧。