一种水陆空三用的机器人

摘要

本发明提出了一种能同时在水中、陆地、空中使用的机器人，由壳体、动力源、驱动装置、控制器、传感系统组成。壳体内安装了控制器和动力源，壳体内部和表面安装有传感系统，壳体上分布有多个驱动装置，控制器接收传感系统感知的信息并依据内置的控制算法来控制驱力装置输出的驱动力。驱动装置可以在水中或空气中通过叶片的旋转产生驱动力，多个驱力装置在控制器的控制下交替产生驱动力，从而控制机器人的运动方向和运动速度。壳体是近似球形的或柱状的，在陆地上是滚动前行或后退。该机器人具有良好的环境适应性，应用前景广阔。

主权项

一种水陆空三用的机器人，包括壳体、动力源、驱动装置、控制器、传感系统，壳体内安装了控制器和动力源，壳体内部和表面安装有传感系统，壳体上分布有多个驱动装置，控制器接收传感系统感知的信息并依据内置的控制算法来控制驱力装置输出的驱动力，其特征在于；驱动装置可以在水中或空气中通过叶片的旋转产生驱动力，多个驱动装置在控制器的控制下交替产生驱动力，从而控制机器人的运动方向和运动速度。