一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置

摘要

本发明公开了一种可调螺距螺旋桨的控制方法和装置，属于船用推进技术领域。所述控制方法包括：获取桨叶的螺距分别调节为最大倒车位置、零螺距位置、最大正车位置时的螺距；根据最大倒车位置时的螺距和最大正车位置时的螺距的大小关系，确定螺距检测传感器检测到的螺距和转换值的对应关系；当最大倒车位置时的螺距大于最大正车位置时的螺距时，对应关系包括最大倒车位置时的螺距和零螺距位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的最大值和螺距调节指令的零值之间的转换值对应，以及零螺距位置时的螺距和最大正车位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的零值和螺距调节指令的最小值之间的转换值对应。本发明可以避免螺距调节出现错误的问题。

主权项

一种可调螺距螺旋桨的控制方法，其特征在于，所述控制方法包括：获取桨叶的螺距分别调节为最大倒车位置、零螺距位置、最大正车位置时螺距检测传感器检测到的螺距；根据最大倒车位置时的螺距和最大正车位置时的螺距的大小关系，确定螺距检测传感器检测到的螺距和转换值的对应关系；其中，当所述最大倒车位置时的螺距小于所述最大正车位置时的螺距时，所述对应关系包括所述最大倒车位置时的螺距和所述零螺距位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的最小值和螺距调节指令的零值之间的转换值对应，以及所述零螺距位置时的螺距和所述最大正车位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的零值和螺距调节指令的最大值之间的转换值对应；当所述最大倒车位置时的螺距大于所述最大正车位置时的螺距时，所述对应关系包括所述最大倒车位置时的螺距和所述零螺距位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的最大值和螺距调节指令的零值之间的转换值对应，以及所述零螺距位置时的螺距和所述最大正车位置时的螺距之间的螺距，与螺距调节指令的零值和螺距调节指令的最小值之间的转换值对应。