正压力自适应的行星环锥齿轮功率分流式无级变速器

摘要

本发明提供一种正压力自适应行星环锥齿轮功率分流式无级变速器，结构包括行星环锥齿轮系、差动轮系及液压系统；行星环锥齿轮轮系结构包括：行星环锥齿轮、调速环、行星环锥圆锥面、主动中心锥齿轮及从动中心锥齿轮；差动轮系包括：输出中心轮、行星架、同步行星齿轮、行星轮、同步内啮合齿轮、同步圆柱齿轮、定轴齿轮、中心内圆柱齿轮、圆柱齿轮；液压控制系统为功率输出轴、扭矩传感器、液压缸、位移传感器（压力传感器）、控制系统、驱动电路、电动机、液压泵、伺服放大器及电液伺服阀。本发明选择完全功率分流传动，最后在行星轮处合成输出，有效改善了现有技术中无法提供恒定正压力的问题。

主权项

一种正压力自适应行星环锥齿轮功率分流式无级变速器，其特征在于，结构包括行星环锥齿轮系、差动轮系及液压系统；所述行星环锥齿轮轮系结构包括：行星环锥小齿轮、行星环锥大齿轮、调速环、行星环锥圆锥面、主动中心锥齿轮及从动中心锥齿轮；差动轮系组合结构包括：输出中心轮、行星架、同步行星齿轮、行星轮、同步内啮合齿轮、同步圆柱齿轮、定轴齿轮、中心内圆柱齿轮、圆柱齿轮；所述液压控制系统，功率输出轴、扭矩传感器、液压缸、位移传感器（压力传感器）、控制系统、驱动电路、电动机、液压泵、伺服放大器、电液伺服阀；其相应的传动路线是功率从轴输入， 大部分功率直接传递到行星架，小部分传递到主动中心锥齿轮，而主动中心锥齿轮与输入轴没有相对转动，主动中心锥齿轮直接与行星环锥小齿轮啮合，然后，通过调速环与行星环锥圆锥面的摩擦力传递到行星环锥大齿轮，再与从动中心锥齿轮啮合将动力传递给差动轮系；所述差动轮系中，功率从动中心锥齿轮输出到圆柱齿轮，可以直接通过同步齿轮与中心内圆柱齿轮啮合，到同步内啮合齿轮，该齿轮与行星轮啮合，与行星架合成输出；再经过行星轮，中心内齿轮，由输出轴输出；输出轴的扭矩通过扭矩传感器，以及液压缸中的压力传感器，分别将其扭矩信号和压力信号传输至控制系统，通过控制系统处理后，相应的信号经过驱动电路，传递给电动机来控制液压泵的输出流量，经过伺服放大器传递给电液伺服阀来控制液压油的方向；进而控制液压缸的卸压和加压，压力再通过加压盘最终实现对正压力的自适应控制。