一种智能行李箱的多图像跟随方法

摘要

本发明涉及一种智能行李箱的多图像跟随方法，包括以下步骤：对目标对象行走姿态进行摄影记录，形成比对模板；锁定目标对象；对目标对象行走过程进行多图像拍摄；对多图像进行分析后确定目标对象行走路径；根据行走路径启动前进驱动装置，并通过转向装置配合尾随目标对象前进。本发明所公开的本智能行李箱的多图像跟随方法，针对现有拖拉行李箱时费时费力的不便性，以及现有手动遥控型行李箱必须采用人工控制的问题，提出一种通过对比分析目标对象行进中图像的方法判断前进方向，实现行李箱的智能性，能够自主跟随在用户身后。

主权项

一种智能行李箱的多图像跟随方法，其特征在于：包括以下步骤：对目标对象行走姿态进行摄影记录，形成比对模板；锁定目标对象；对目标对象行走过程进行多图像拍摄；对多图像进行分析后确定目标对象行走路径；根据行走路径启动前进驱动装置，并通过转向装置配合尾随目标对象前进。