发明名称 |
一种空间目标三维点云光顺去噪方法 |
摘要 |
本发明属于数字几何处理领域,具体公开了一种针对空间目标三维点云的光顺去噪方法,应用于空间目标图像三维重建所得到的重建点云,所述方法包括:确定典型几何结构的空间位置;判断点云是否属于所确定的典型几何结构;调整典型几何结构上点的位置和方向并剔除误差大的点。本发明充分利用空间目标存在大量规则几何结构的结构先验,对点云的位置和方向施加约束,从而滤除点云中的噪声和异常点,对于改善空间目标三维点云模型具有重要意义。 |
申请公布号 |
CN105844600A |
申请公布日期 |
2016.08.10 |
申请号 |
CN201610270283.0 |
申请日期 |
2016.04.27 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
张浩鹏;姜志国;魏全茂;赵丹培;谢凤英;罗晓燕;史振威;尹继豪 |
分类号 |
G06T5/00(2006.01)I |
主分类号 |
G06T5/00(2006.01)I |
代理机构 |
北京慕达星云知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11465 |
代理人 |
陈芳 |
主权项 |
一种空间目标三维点云光顺去噪方法,其特征在于包括以下步骤:S1、确定典型几何结构的空间位置;S2、判断点云是否属于步骤S1所确定的典型几何结构;S3、调整典型几何结构上点的位置和方向并剔除误差大的点。 |
地址 |
100191 北京市海淀区学院路37号 |