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Es wird ein Laserscanner (10) mit einem Lichtsender (12) zum Aussenden eines Lichtstrahls (16) in einen Überwachungsbereich (20), einem Lichtempfänger (26) zum Erzeugen eines Empfangssignals aus dem von Objekten in dem Überwachungsbereich (20) remittierten Lichtstrahl (22), einer drehbaren Ablenkeinheit (18) zur periodischen Ablenkung des Lichtstrahls (16, 22), um im Verlauf der Bewegung den Überwachungsbereich (20) abzutasten, einem internen Referenzziel (40), das den ausgesandten Lichtstrahl (16) in einer ersten Referenzdrehstellung der Ablenkeinheit (18) mit hoher Intensität und in einer zweiten Referenzdrehstellung der Ablenkeinheit (18) mit geringer Intensität innerhalb des Laserscanners (10) zu dem Lichtempfänger (26) zurückwirft, um ein starkes und ein schwaches Referenzsignal zu erzeugen, und mit einer Auswertungseinheit (36) angegeben, die dafür ausgebildet ist, Objekte anhand des Empfangssignals zu erfassen sowie die Funktionsfähigkeit des Laserscanners (10) anhand des Referenzsignals zu prüfen. Dabei weist das Referenzziel (40) eine vorderen Fläche (46) und eine gegen die vordere Fläche (46) verkippte hintere Fläche (48) auf, wobei in der ersten Referenzdrehstellung die vordere Fläche (46) das starke Referenzsignal und in der zweiten Referenzdrehstellung die hintere Fläche (48) das schwache Referenzsignal erzeugt. |
