发明名称 Abstandsmesseinrichtung und zugehöriges Verfahren zum Auffinden eines Startpunkts für eine Abstandsmessung
摘要 Eine Abstandsmesseinrichtung umfasst einen Elektromotor (120), einen Steuerkasten (130) und eine Kodierscheibe (150), welcher Elektromotor eine relative Drehung zwischen dem Steuerkasten (130) und der Kodierscheibe (150) hervorruft, wobei an der Kodierscheibe (150) ein Punktpositionszahn (151A) angeordnet ist und der Steuerkasten (130) eine Abstandsmesseinheit (142), ein Erfassungsteil (144) und eine Steuereinheit (140) umfasst, welches Erfassungsteil (144) wiederum einen Lichtsender (1440) und einen diesem gegenüberliegenden Lichtempfänger (1441) umfasst, wobei die relative Drehung zwischen dem Steuerkasten (130) und der Kodierscheibe (150) so erfogt, dass der Punktpositionszahn (151A) an einer Zwischenposition zwischen Lichtsender (1440) und Lichtempfänger (1441) hindurchgeht, wobei die Steuereinheit (140) von dem Lichtempfänger (1441) eine Signalausgabe empfängt, daran eine Zustandsinformation darüber erkennt, dass der Punktpositionszahn (151A) auf die Zwischenposition ausgerichtet ist, und anhand dieser Zustandsinformation einen Einschalt- oder Ausschaltbefehl an die Abstandsmesseinheit (142) aussendet.
申请公布号 DE112014005342(T5) 申请公布日期 2016.08.04
申请号 DE20141105342T 申请日期 2014.11.21
申请人 Ecovacs Robotics Co., Ltd. 发明人 Tang, Jinju
分类号 G01D5/347;G01C3/00 主分类号 G01D5/347
代理机构 代理人
主权项
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