用于车门开启时的防撞方法及系统

摘要

本发明提供一种用于车门开启时的防撞方法及系统，应用于包含基于全景泊车辅助系统的车辆中，所述防撞系统分别获取所述全景泊车辅助系统的至少一路摄像装置所摄取的图像帧，并从各所述图像帧中提取目标对象的相关信息；基于各所述图像帧的坐标系与实际道路坐标系的对应关系，确定在实际道路中各所述相关信息所对应的目标对象相对于所述车辆的实际移动数据；当有目标对象的实际移动数据处于预设的预警范围时，向所述车辆的车内人员提出预警报告，和/或控制车辆的各车门上锁，其中，所述预警范围包括：基于所述车辆侧身长度和车门打开宽度所构成的第一预警区间。本申请能够避免车内人员在打开车门时，由于存在盲区而导致的交通事故的危险。

主权项

一种用于车门开启时的防撞方法，应用于包含基于全景泊车辅助系统的车辆中，其特征在于，包括：分别获取所述全景泊车辅助系统的至少一路摄像装置所摄取的图像帧，并从各所述图像帧中提取目标对象的相关信息；基于各所述图像帧的坐标系与实际道路坐标系的对应关系，确定在实际道路中各所述相关信息所对应的目标对象相对于所述车辆的实际移动数据；当有目标对象的实际移动数据处于预设的预警范围时，向所述车辆的车内人员提出预警报告，和/或控制所述车辆的各车门上锁，其中，所述预警范围包括：基于所述车辆侧身长度和车门打开宽度所构成的第一预警区间。