一种基于物联网的用于石油勘探的便携式孔钻机

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于石油勘探的便携式孔钻机，包括主体、压持机构和钻头，所述主体的内部设有驱动电机，该基于物联网的用于石油勘探的便携式孔钻机通过无线通讯模块能够保证工作人员对孔钻机进行实施远程监控，从而提高了孔钻机的实用性；通过固定块上的镶嵌块嵌入到固定圆盘内壳体的凹槽内，同时由锁定圆环进行加固，从而就能够保证压持机构实现与主体的自由拆卸，从而提高了孔钻机的便携能力；不仅如此，在电机驱动模块中，采用了第一三极管、第二三极管、第三三极管和第四三极管组成的H桥控制电路，对电机实现了双向控制，代替了常规的带触点的转换开关，从而避免了触点粘连的现象，提高了孔钻机的可靠性。

主权项

一种基于物联网的用于石油勘探的便携式孔钻机，其特征在于，包括主体(2)、设置在主体(2)上方的压持机构(1)和竖向设置在主体(2)下方的钻头(3)，所述主体(2)的内部设有驱动电机，所述驱动电机与钻头(3)传动连接；所述压持机构(1)包括固定罩(7)和两个设置在固定罩(7)两侧把手(8)，两个所述把手(8)的内侧均设有固定组件(4)，所述固定组件(4)通过设置在把手(8)上的销轴(5)与把手(8)铰接；所述固定组件(4)包括固定块(9)，所述固定块(9)的一端通过销轴(5)与把手(8)铰接，所述固定块(9)的另一端设有镶嵌块(10)；所述主体(2)的下方设有加固组件(6)，所述加固组件(6)包括固定圆盘(11)和两个设置在固定圆盘(11)内的限位组件，所述限位组件包括壳体(13)，所述，所述镶嵌块(10)的数量与壳体(13)的数量一致且一一对应，所述壳体(13)的内部设有凹槽，所述凹槽与镶嵌块(10)匹配，所述固定圆盘(11)的外周设有锁定圆环(16)，所述锁定圆环(16)上设有环形开口；所述主体(2)内设有中央控制装置、无线通讯模块和电机驱动模块，所述无线通讯模块和电机驱动模块均与中央控制装置电连接，所述中央控制装置为PLC；所述电机驱动模块包括电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一电阻(R1)、第二电阻(R2)、第三电阻(R3)、第四电阻(R4)、第一三极管(Q1)、第二三极管(Q2)、第三三极管(Q3)、第四三极管(Q4)和电机(M)，所述第一三极管(Q1)的基极与第一电阻(R1)连接，所述第二三极管(Q2)的基极与第二电阻(R2)连接，所述第三三极管(Q3)的基极与第三电阻(R3)连接，所述第四三极管(Q4)的基极与第四电阻(R4)连接，所述第一三极管(Q1)的发射极和第三三极管(Q3)的发射极均外接20V直流电压电源，所述第二三极管(Q2)的发射极和第四三极管(Q4)的发射极均接地，所述电机(M)设有两个输入端，其中一个输入端分别与第一三极管(Q1)的集电极和第二三极管(Q2)的集电极连接，另一个输入端分别与第三三极管(Q3)的集电极和第四三极管(Q4)的集电极连接。