超声波电动机

摘要

本发明涉及超声波电动机，包括具有布置在其上的四个摩擦元件(4)的压电超声波致动器(1)、与摩擦元件摩擦接触的摩擦面(6)以及电励磁装置(16)，其中超声波致动器具有带内圆周面(14)、外圆周面(12)以及连接内、外圆周面的两个平坦端面(5)的环状或空心圆柱体形状，其中四个摩擦元件以关于圆周方向的等距隔开布置在超声波致动器的其中一个端面上，使得每两个摩擦元件径向相对，并且超声波致动器包括十二个相同的圆周部分(10)，其中每个圆周部分具有用于将在超声波致动器中形成声学驻波的发生器，并且由于驻波引起的超声波致动器的变形导致摩擦元件在倾斜至端面的运动轨迹上和/或在基本上垂直于端面的运动轨迹上偏移，并且每个发生器具有至少一个励磁电极(11)、至少一个通用电极(13)或通用电极的一部分以及布置在励磁电极和通用电极或通用电极的部分之间的由压电陶瓷制成的层(15)。

主权项

一种超声波电动机，包括具有布置在其上的四个摩擦元件(4)的压电超声波致动器(1)、与所述摩擦元件摩擦接触的摩擦面(6)以及电励磁装置(16)，其中所述超声波致动器具有带内圆周面(14)、外圆周面(12)以及连接所述内圆周面和所述外圆周面的两个平坦端面(5)的环状或空心圆柱体形状，其中所述四个摩擦元件以关于圆周方向的等距距离布置在所述超声波致动器的其中一个所述端面上，使得每两个所述摩擦元件径向相对，并且所述超声波致动器包括十二个相同的圆周部分(10)，其中每个所述圆周部分具有用于将在所述超声波致动器中形成声学驻波的发生器，并且由于所述驻波引起的所述超声波致动器的变形导致所述摩擦元件在倾斜至所述端面的运动轨迹上和/或基本上垂直于所述端面的运动轨迹上偏移，并且每个发生器具有至少一个励磁电极(11)、至少一个通用电极(13)或通用电极的一部分以及布置在所述励磁电极与所述通用电极或所述通用电极的所述部分之间的由压电陶瓷制成的层(15)。