一种搬运机械手

摘要

本实用新型涉及一种搬运机械手，其包括电气控制柜、机械手硬件及软件三大部分。控制柜外接人机界面为手持式的触摸屏，当按下触摸屏上相对应的按钮时，各部件沿空间直角坐标系对应的轴运动。底盘的转动靠伺服电机驱动旋转驱动机构完成，大小臂的运动靠推力电机驱动与大小臂相连的推杆完成，末端抓手采用电动抓手机构，伺服电机的转动靠单片机发脉冲指令控制实现。

主权项

一种搬运机械手，其特征在于，包括：电气控制柜、底座、旋转驱动机构、支座、立柱、推力电机机构、大臂、小臂、电动抓手，旋转驱动机构驱动底座的转动，推力电机机构驱动大小臂摆动，旋转驱动机构、大臂、小臂、电动抓手的转动靠伺服电机驱动。