一种四轮驱动车辆底盘

摘要

本实用新型涉及一种通过驱动向量控制的四轮驱动车辆底盘。智能化车辆和交通体系有利于提高交通效率，降低事故率，而自动驾驶车辆网络技术应用于传统车辆底盘在机动性和行驶性主动控制方面存在大限制。因此本实用新型克服以上技术局限，通过铰接式前、后副车架总成，利用力矩向量控制实现前、后副车架整体转动，从而控制整个底盘转向和平移的。本实用新型适用于对机动性和行驶性要求高的军用车辆、自动驾驶车辆以及机器人底盘系统。

主权项

一种四轮驱动车辆底盘包括前副车架总成，后副车架总成，组合轴承，弹性回正装置，车架，动力单元和电子控制系统，其特征在于前副车架总成和后副车架总成分别通过一对组合轴承铰接于车架前后两端；每对组合轴承的上、下组合轴承的轴线构成铰接主销；弹性回正装置联接车架和副车架总成；动力单元有四组，安装在车架上，分别驱动四个车轮；电子控制系统精确控制四个车轮转速和扭矩，以及制动力矩。