发明名称 |
用于从介质盒进给箱盒坯件到搬运器的装置和方法 |
摘要 |
提出了一种用于从保持多个坯件的介质盒(104)获取坯件(102)的装置。每个所述坯件是折叠成平面型的包装材料套筒形件。该装置包括设有抓取器(210)的旋转给料器(200)。旋转给料器和抓取器被配置来围绕主旋转轴(MR)旋转,使得所述抓取器在获取位置和释放位置之间移动,在所述获取位置获取坯件,在所述释放位置释放所述坯件。抓取器被配置成围绕抓取器特定旋转轴(GR)旋转,使得在所述获取位置获取所述坯件是便利的。 |
申请公布号 |
CN105829207A |
申请公布日期 |
2016.08.03 |
申请号 |
CN201480069630.2 |
申请日期 |
2014.12.19 |
申请人 |
利乐拉瓦尔集团及财务有限公司 |
发明人 |
佩尔森·理查德 |
分类号 |
B65B43/18(2006.01)I;B31B1/80(2006.01)I;B65B43/30(2006.01)I;B65B43/32(2006.01)I |
主分类号 |
B65B43/18(2006.01)I |
代理机构 |
上海胜康律师事务所 31263 |
代理人 |
樊英如;邱晓敏 |
主权项 |
一种用于从保持多个坯件的介质盒(104)获取坯件(102)的装置(100),每个所述坯件是折叠成平面型的包装材料套筒形件,所述装置包括:旋转给料器(200),其设置有抓取器(210),其中所述旋转给料器和所述抓取器被配置成围绕主旋转轴(MR)旋转,使得所述抓取器在获取位置和释放位置之间移动,在所述获取位置获取坯件,在所述释放位置释放所述坯件,并且其中所述抓取器被配置成围绕抓取器特定旋转轴(GR)旋转,使得在所述获取位置处获取所述坯件是便利的。 |
地址 |
瑞士普利 |