立体无避让智能停车用液压系统

摘要

本发明公开了一种立体无避让智能停车用液压系统，包括有位于车位两侧的下连接梁与后立柱之间连接有提升下放油缸、油箱、液压泵；当上层停车平台无车时，换向球阀二、换向球阀三、换向球阀四处于断电常闭状态，锁定活塞蓄能器油路，换向球阀一通电导通，液压泵出油通过三位四通电磁换向阀，本发明液压系统与智能停车机械部分配合使用，节能环保，可以用较小的蓄电池供电，或外接小功力的电源，适用性更广。

主权项

立体无避让智能停车用液压系统，其特征在于，包括有位于车位两侧的下连接梁与后立柱之间连接有提升下放油缸、油箱、液压泵；当上层停车平台无车时，换向球阀二、换向球阀三、换向球阀四处于断电常闭状态，锁定活塞蓄能器油路，换向球阀一通电导通，液压泵出油通过三位四通电磁换向阀，三位四通电磁换向阀切换进入提升下放油缸的有杆腔或无杆腔驱动液缸活塞杆回缩或伸出，从而实现上层停车平台下放或上升；当上层停车平台下放到最低位置，且停放有车子后，换向球阀三和换向球阀四通电导通，换向球阀二断电常闭，活塞蓄能器的压力油依次通过阀换向球四和换向球阀三向液压泵的进油口供油，再通过液压泵增压输送到三位四通电磁换向阀，由三位四通电磁换向阀切换输送到换向球阀一，此时换向球阀一处于通电导通状态，通过换向球阀一进入提升下放油缸的无杆腔推动上层平台上升，有杆腔的油通过三位四通电磁换向阀、过滤器回到油箱，当活塞蓄能器的活塞达最大位置时，此时上层平台还未到达最终位置，活塞蓄能器停止供油，则液压泵通过单向阀吸油将上层停车平台推到最终位置，换向球阀和换向球阀断电常闭；当上层停车平台有车子准备下放时，开始换向球阀二、换向球阀三、换向球阀四断电常闭，且换向球阀一打开，液压泵通过单向阀吸油供油到三位四通电磁换向阀，通过三位四通电磁换向阀切换到提升下放油缸有杆腔供油，无杆腔油依次通过处于通电导通状态的换向球阀一、三位四通电磁换向阀、过滤器回到油箱，上层停车平台转过设定角度后换向球阀一断电常闭，同时换向球阀二、换向球阀四通电导通，换向球阀三断电常闭，无杆腔的油依次通过换向球阀二、换向球阀四向活塞蓄能器中注油，活塞蓄能器同时向氮气瓶加压压缩氮气，进行逐渐蓄能，当上层停车平台接近且还未到达最低点时，此时活塞蓄能器活塞未到达最大上位置，在上层停车平台自重和液压泵的双向作用下，回油压力升高超过溢流阀设定压力值，溢流阀打开溢出过量油，上层停车平台到达最低点时，换向球阀二、换向球阀四断电常闭，液压泵停止工作。