导航装置及其轨迹平滑方法

摘要

一种导航装置，包含用来进行轨迹平滑化的数字滤波器。该数字滤波器用来依序接收输入数据并输出标签和以及计算累积值除以平均数目的商及余数；其中，所述余数用来反馈至所述标签和以更新所述累积值，所述商用作为输出数据。

主权项

一种导航装置，该导航装置包含：数字滤波器，所述数字滤波器包含：延迟缓冲器，用来依序接收输入数据并输出标签和；累积缓冲器，用来储存累积值；计算单元，用来计算所述累积值除以平均数目的商及余数；以及加法器，用来相加所述标签和以及所述余数以产生所述累积值；其中，所述数字滤波器输出所述商以作为输出数据。