用于牵引车辆的基于矢量的驾驶辅助

摘要

描述了用于监测拖车相对于牵引车辆的移动并且向牵引车辆的驾驶员提供驾驶辅助信息的系统和方法。所述系统在与安装于主车辆上的拖车栓钩相距定义侧向距离的靠近主车辆后部的位置处确定针对主车辆的速度矢量。所述系统还在拖车上的相应位置处确定针对拖车的速度矢量——所述相应位置是与拖车栓钩相距近似相同的定义侧向距离的拖车前部的位置。所述系统将针对主车辆的速度矢量与针对拖车的速度矢量进行比较，并且基于所述比较确定V形弯折状况是否可能发生。如果V形弯折状况可能发生，则所述系统生成警告信号。

主权项

一种用于牵引拖车的主车辆的驾驶辅助系统，所述系统包括处理器和存储指令的存储器，所述指令在由处理器执行时使得所述系统：在与安装于主车辆上的拖车栓钩相距定义侧向距离的靠近主车辆后部的位置处确定针对主车辆的速度矢量；在与拖车栓钩相距近似相同的定义侧向距离的靠近拖车前部的位置处确定针对拖车的速度矢量；将针对主车辆的速度矢量与拖车的速度矢量进行比较；基于主车辆的速度矢量与拖车的速度矢量的比较确定V形弯折状况是否可能发生；以及当V形弯折状况将要发生时，生成警告信号。