基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统及方法，包括肌电信号获取模块、肌电信号处理模块和人机交互模块，肌电信号获取模块包括肌电信号采集模块和肌电信号存储模块，肌电信号采集模块用于对人体前臂表面肌电信号进行采集，肌电信号存储模块用于存储人体前臂表面肌电信号；肌电信号处理模块用于提取表面肌电特征值，将表面肌电特征值进行模式识别，输出控制信号；人机交互模块，通过人机交互接口发送至四轴飞行器。本发明的有益效果是，本发明设备结构简单，对人机交互环境的要求较低；利用AR模型和BP神经网络获取控制信号，通过设置合理的AR模型阶数并采用BP神经网络进行分类，获取的控制信号更加准确，该系统具有较高识别率。

主权项

基于表面肌电信号的四轴飞行器控制系统，其特征是，包括肌电信号获取模块、肌电信号处理模块和人机交互模块，其中，所述肌电信号获取模块包括肌电信号采集模块和肌电信号存储模块，所述肌电信号采集模块，用于对人体前臂表面肌电信号进行采集，所述肌电信号存储模块，用于存储人体前臂表面肌电信号；所述肌电信号处理模块，用于读取肌电信号存储模块的人体前臂表面肌电信号，并提取表面肌电特征值，将表面肌电特征值进行模式识别，输出控制信号；所述人机交互模块，接收肌电信号处理模块输出的控制信号，通过人机交互接口发送至四轴飞行器。