汽车座椅驱动电机信号中噪声的抑制

摘要

本发明涉及汽车电子技术，特别涉及用于抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法和基于该方法的汽车座椅调节系统。按照本发明的一个实施例，在抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法中，所述驱动电机为直流电机，所述方法包括下列步骤：测量所述驱动电机的电流波形，所述电流波形包含纹波分量；将测量得到的电流波形进行模数转换以获得相对于时间的一组采样值；对该组采样值中的每个进行变换处理以得到一组变换处理值；以及对该组变换处理值求和以得到所述电流波形的求和值。

主权项

一种抑制汽车座椅驱动电机信号中的噪声的方法，所述驱动电机为直流电机，其特征在于，包括下列步骤：测量所述驱动电机的电流波形，所述电流波形包含纹波分量；将测量得到的电流波形进行模数转换以获得相对于时间的一组采样值；对该组采样值中的每个进行变换处理以得到一组变换处理值；以及对该组变换处理值求和以得到所述电流波形的求和值，其中，对每个采样值所作的变换处理基于该采样值之前的采样值，其中，按照下列方式对每个采样值进行变换处理：$I_i^{Tran}=\frac{I_i-MA{\left(n\right)}_i}{\alpha D{\left(n\right)}_i}$$MA{\left(n\right)}_i=\frac{1}{n}\underset{j=i-n+1}{\overset{i}{\Sigma }}{I}_j$$D{\left(n\right)}_i=\frac{1}{n}\underset{j=i-n+1}{\overset{i}{\Sigma }}\left|I_j-MA{\left(n\right)}_i\right|$这里I_i为第i个采样值，I_i^Tran为第i个采样值的变换值，MA(n)_i为最近n个采样值的平均值，D(n)_i为最近n个采样值的一阶均差，α为大于零的常数。