一种用于矿井运输的控制命令数据交互协议的通信方法

摘要

本发明涉及网络应用层控制协议的通信方法，具体说是一种用于矿井运输的控制命令数据交互协议的通信方法。本发明采用IP通信方式传输，提高了控制系统的抗干扰能力。本发明在出现部分数据丢失的情况下仍然能实现对矿井设备的正确控制，从而提高了系统的可靠性。同时本系统的打点、急停接收端可以自动识别打点数和急停信息，并有效控制竞争问题，提高了系统控制的准确性。

主权项

一种用于矿井运输的控制命令数据交互协议的通信方法，包括打点控制命令数据交互和急停控制命令数据交互，其特征在于，每个终端既可以作为发送终端，也可以作为接收终端；所述打点控制命令数据交互包括以下步骤：发送终端向接收终端和控制台发送打点控制命令报文；不同打点控制命令数目代表不同的含义；接收终端和控制台接收发送终端发送的打点控制命令报文；接收终端或控制台如果接收到该报文，不用对发送终端进行回应；如果没有接收到该报文，接收终端或控制台向发送终端发送打点控制命令确认重发请求报文；发送终端发送打点控制命令报文后，一段时间间隔T1内没有下一个打点控制命令发出，且没有收到打点控制命令确认重发请求报文，则向接收终端和控制台发送打点控制命令确认报文；接收终端接收到打点控制命令确认报文不用回应；控制台收到打点控制命令确认报文，向所有终端发送打点控制命令确认响应报文；发送终端在一段时间间隔T5内没有收到控制台发送的打点控制命令确认响应报文，则重新发送打点控制命令确认报文；控制台接收到打点控制命令确认报文后，重新向所有终端发送打点控制命令确认响应报文；发送终端发送打点控制命令确认报文超过一段时间间隔T2，打点控制命令交互过程结束；所述急停控制命令数据交互包括以下步骤：发送终端向接收终端和控制台发送急停控制命令报文，如果没有取消此次发送，则会以T3为时间间隔一直发送急停控制命令报文；控制台收到急停控制命令报文后，如果没有取消此次急停，会以同样的时间间隔T3向所有终端发送急停控制命令响应报文。