一种磨削加工用全自动机器人

摘要

本新型涉及一种磨削加工用全自动机器人，包括定位底座、驱动基座、支撑立柱、磨削机械臂、磨削刀库、磨粉回收装置、磨削刀头及控制系统，驱动基座通过调节装置安装定位底座上表面，支撑立柱两端分别通过调节装置与驱动基座及磨削机械臂铰接，磨削刀库、磨粉回收装置及控制系统均安装在驱动基座上，磨削机械臂前端与磨削刀头通过调节装置铰接，并与磨削刀头同轴分布，磨削刀头前端与磨削刀具连接，控制系统分别与调节装置、磨削刀库、磨粉回收装置及磨削刀头电气连接。本新型一方面可有效满足长时间连续磨削作业及多种作业面及精度磨削作业的需要，另一方面可有效的改善磨削面的质量，防止高温及磨削产生的粉末对工件表面造成损伤。

主权项

一种磨削加工用全自动机器人，其特征在于：所述的磨削加工用全自动机器人包括定位底座、驱动基座、支撑立柱、磨削机械臂、磨削刀库、磨粉回收装置、磨削刀头及控制系统，驱动基座通过调节装置安装定位底座上表面并与定位底座铰接，所述的定位底座与驱动基座同轴分布，所述的支撑立柱两端分别通过调节装置与驱动基座及磨削机械臂铰接，所述的磨削刀库、磨粉回收装置及控制系统均通过驱动滑轨滑动安装在驱动基座上，所述的磨削机械臂前端与磨削刀头通过调节装置铰接，并与磨削刀头同轴分布，所述的磨削刀头前端与磨削刀具连接，所述的磨削刀具至少两个，且其中一个与磨削刀头连接，其余磨削刀具均嵌于磨削刀库内，所述的控制系统分别与调节装置、磨削刀库、磨粉回收装置及磨削刀头电气连接。