一种AGV小车用路线导航及校正系统

摘要

本实用新型公开了一种AGV小车用路线导航及校正系统，包括磁力感应器、摄像头模块一、摄像头模块二和轨道胶带，所述轨道胶带粘贴在路径表面，所述磁力感应器粘贴在吸盘底部，所述吸盘粘贴在车底盘下表面，并且吸盘中间位置加装摄像头模块一且左侧加装摄像头模块二，所述摄像头模块二、磁力感应器和摄像头模块一通过导线与数据处理器连接，所述数据处理器通过导线与控制器连接，所述控制器与动力装置连接，所述控制器和数据处理器安装在控制箱内部，所述控制箱和动力装置固定安装在车底盘上表面，该新型系统同时兼具两种导航模式，适应各种工作状况，同时加装无线数据输入系统，方便规划小车行驶路径，具有较高的灵活性。

主权项

一种AGV小车用路线导航及校正系统，包括磁力感应器（1）、摄像头模块一（2）、摄像头模块二（4）和轨道胶带（14），所述轨道胶带（14）粘贴在路径表面，其特征在于：所述磁力感应器（1）粘贴在吸盘（3）底部，所述吸盘（3）粘贴在车底盘（5）下表面，并且吸盘（3）中间位置加装摄像头模块一（2）且左侧加装摄像头模块二（4），所述摄像头模块二（4）、磁力感应器（1）和摄像头模块一（2）通过导线与数据处理器（13）连接，所述数据处理器（13）通过导线与控制器（10）连接，所述控制器（10）与动力装置（6）连接，所述控制器（10）和数据处理器（13）安装在控制箱（7）内部，所述控制箱（7）和动力装置（6）固定安装在车底盘（5）上表面。