一种无间隙大扭矩液压减速器

摘要

本实用新型涉及一种无间隙大扭矩液压减速器，用于机器人关节减速器技术领域。要解决的是：现有机器人机械传动减速器技术中技术含量、精度要求高；扭矩小；有传动间隙；传动比固定等技术问题。无间隙大扭矩液压减速器包括定子、转子、轴承盖和旋转编码器安装盖等；转子圆周面上有扇形凸台，转子的一端与旋转编码器连接。定子有扇形凸台，定子外圆周面有两个进出油孔。转子与定子结合形成两个相对独立的密封腔，这两个密封腔各通过进出油孔与油管相连。通过两个密封腔体体积变化输出转速；密封腔体体积变化快慢控制输出转速快慢；对调进出油孔改变转子转动方向。旋转编码器用于检测转子角位移、角速度。

主权项

一种无间隙大扭矩液压减速器，其特征在于：包括转子(1)、定子(2)、轴承盖(4)、旋转编码器(5)、双支撑轴承(6)和旋转编码器安装盖(3)构成；所述的转子(1)为圆柱台阶结构，转子大径圆周面(15)上加工有扇形凸台(10)，转子扇形凸台(10)的两个扇形面(11)相交线与转子轴线(16)重合，所述的转子(1)上加工有支撑双轴承(6)旋转用安装端(9)；所述转子(1)的一端(14)与旋转编码器(5)连接；所述的转子凸台锐边圆角(17)过渡，扇形凸台端面锐边圆角(18)过渡，大径圆周面锐边圆角(19)过渡；所述的定子(2)为空心凹槽(36)圆盘结构，定子内圆周面(21)上加工有扇形凸台(23)，扇形凸台的两个扇形面(22)相交线与定子轴线(28)重合；所述的定子外圆周面(20)且沿位于扇形凸台两个扇形面(22)的对称面位置上开有两个大小相等的进出油孔(27)；所述的两个大小相等的进出油孔(27)位置沿定子高度中心面(29)对称排列；所述的定子两个扇形面(22)上各开一个与进出油孔的一个相连通的扇形面孔(26)；所述的定子(2)由两个半圆结构组成；所述的定子内圆周面锐边圆角(30)过渡，小孔内侧锐边圆角(31)过渡，定子凸台端面锐边圆角(32)过渡；所述的轴承盖(4)为圆盘结构，其上加工有支撑双轴承旋转用安装孔(33)；所述的轴承盖(4)加工有与定子安装的第一定位止口(34)；所述的旋转编码器安装盖(3)为圆盘结构，其上加工有与定子安装的第二定位止口(35)。