摘要 |
【課題】交流電源側の停電発生時において、通常動作を最大限継続し、保護動作の実行を最小限に抑えることができるモータ制御装置、ならびに機械学装置およびその方法を実現する。【解決手段】交流電源側から供給された交流電力を直流電力に変換してDCリンクへ出力したのちさらにモータの駆動のための交流電力に変換してモータ104へ供給するモータ制御装置の、交流電源側の停電に関連付けられる条件を学する機械学装置1は、交流電源側の電源電圧の値に関するデータと、DCリンクに設けられたDCリンクコンデンサに蓄積されたエネルギー量に関するデータと、モータ制御装置に対する保護動作が成功したか否かに関するデータと、のうちの少なくとも1つから構成される状態変数を観測する状態観測部11と、状態変数によって構成される訓練データセットに従って、交流電源側の停電に関連付けられる条件を学する学部12とを備える。【選択図】図1 |