隧道探测雷达小车

摘要

隧道探测雷达小车主要由保护罩(1)、安装架(2)、姿态调整拉簧(3)、安装架座(4)、橡胶轮(5)、探测雷达(6)、旋转销(7)、锁具(8)、辅助上连杆(9)、上连杆(10)、起升拉簧(11)、辅助下连杆(12)、下连杆(13)、底座(14)组成，工作时安装架座(4)、辅助上连杆(9)、上连杆(10)、起升拉簧(11)、辅助下连杆(12)、下连杆(13)、底座(14)构成起升装置，托动安装架(2)使橡胶轮(5)贴到隧道衬砌内壁。姿态调整拉簧(3)调节装有探测雷达(6)的安装架(2)的姿态，保证四个橡胶轮(5)同时紧抵隧道衬砌内壁，保护罩(1)对探测雷达(6)起防撞击保护。

主权项

一种隧道探测雷达小车，主要由保护罩(1)、安装架(2)、姿态调整拉簧(3)、安装架座(4)、橡胶轮(5)、探测雷达(6)、旋转销(7)、锁具(8)、辅助上连杆(9)、上连杆(10)、起升拉簧(11)、辅助下连杆(12)、下连杆(13)、底座(14)组成，其特征是：安装架座(4)、辅助上连杆(9)、上连杆(10)、辅助下连杆(12)、下连杆(13)、底座(14)，以及连接辅助上连杆(9)、上连杆(10)、辅助下连杆(12)、下连杆(13)的公共支座，以销轴为关节构成两组并排的双四连杆机构，双四连杆机构中的一个四连机构是由安装架座(4)、辅助上连杆(9)、上连杆(10)、公共支座组成，另一个四连机构是由辅助下连杆(12)、下连杆(13)、底座(14)、公共支座组成，由形成具有受电弓原理的起升装置，起升装置托动安装架座(4)，安装架座(4)与其上部的安装架(2)用两个旋转销(7)相连，四个姿态调整拉簧(3)分别连接安装架(2)和安装架座(4)四个对应的角部位置，探测雷达(6)安装在安装架(2)内，安装架(2)上部四个角上有四个橡胶轮(5)，前部装有保护罩(1)，安装架座(4)和底座(14)之间有锁具(8)相连，限定两者之间的距离。