用于调节行驶稳定性的方法和系统

摘要

本发明提供一种方法，其中，根据环境数据影响车辆的行驶性能，以便一旦借助一个或多个环境传感器、尤其是雷达传感器和/或摄像机的数据和一个或多个车辆传感器、尤其是转向角传感器和/或横摆率传感器和/或车轮转速传感器的数据识别出碰撞危险就支持避让动作，所述车辆具有电子调节的制动系统，所述制动系统允许与驾驶员无关地建立和调制所述车辆的各个车轮上的制动力，其中，在识别出碰撞危险时在第一阶段中支持所述驾驶员的转入和/或在第二阶段中抑制所述驾驶员的转向。此外还定义了一种用于制动系统的电子控制装置。

主权项

一种调节行驶稳定性的方法，其中，根据环境数据影响车辆的行驶性能以便一旦借助一个或多个环境传感器的数据和一个或多个车辆传感器的数据识别出碰撞危险就支持避让动作，其中，所述车辆具有电子调节的制动系统，所述制动系统允许与驾驶员无关地建立和调制所述车辆的各个车轮上的制动力，其特征在于：在识别出碰撞危险时，在第一阶段中对驾驶员的转入进行支持和在第二阶段中对驾驶员的转向进行抑制。