发明名称 |
一种电磁移动堆垛方法及其装置 |
摘要 |
本发明涉及一种电磁移动堆垛方法及其装置,属于板料堆垛的专用设备技术领域,以解决对压型板进行抓取,移动的堆垛问题。其特征在于,采用吸力电磁铁对型材进行拾取,然后将传输线上的压型板移动到堆叠平台上,最后将压型板堆垛整齐。本发明根据上述方法还提供了一种电磁移动堆垛装置,包括装有吸力电磁铁的拾取装置,与滑块连接的移动装置。通过上述装置,可将压型板进行移动和堆垛,通过电机正转反转交换,以实现移动装置水平往复运动。本发明可以将传输线上的压型板型材移动到堆叠平台上堆摞整齐,调整方法灵活,简单,减少堆垛板材所需的劳力,有效提高生产效率。 |
申请公布号 |
CN103159064B |
申请公布日期 |
2016.08.03 |
申请号 |
CN201110418265.X |
申请日期 |
2011.12.13 |
申请人 |
北方工业大学 |
发明人 |
韩飞;李茜;农棉庚 |
分类号 |
B65H29/10(2006.01)I;B65H31/10(2006.01)I |
主分类号 |
B65H29/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种电磁力抓取型材移动装置,由拾取装置、升降装置、移动装置组成,拾取装置包括吸力电磁铁(24)、螺栓(19)、六角螺母(20);升降装置包括传动螺母(3)、立式电机(7)、深沟球轴承(5)、大齿轮(8)、小齿轮(15)、稳定光杆(14);移动装置包括滑块(1)、卧式电机(2)、滑轨(25)、行程限位开关(26)、齿条(27),其特征在于,吸力电磁铁(24)将瓦楞板吸住,传动螺母(3)固定在机架(13)的支撑平板上,立式电机(7)驱动螺母转动,从而实现与丝杠连接的板材拾取装置的升降;利用齿轮的啮合,使齿条(27)固定于机架(13)上,卧式电机(2)固定在移动装置上,驱动齿轮沿齿条(27)运动,从而实现平动;行程限位开关(26)控制电机正反转,带动移动装置达到前进、后退等动作。 |
地址 |
100144 北京市石景山区晋元庄路5号 |