用于产生步行运动的改进方法和设备

摘要

一种用于步行运动的设备(1000)包括非零宽度的出口槽，并且延伸穿过该槽并连接到曲柄的非零的非均匀宽度的杆或腿(303a)以这种方式限制杆或腿(303a)，即当杆或腿的近端连接到曲柄并且曲柄旋转时产生杆或腿的远端(304a)的几乎直线的运动。

主权项

一种步行设备，包括：多个曲柄，可旋转地安装在机体中，其中机体具有与每个曲柄相邻的开口，并且顶部、底部、左侧和右侧轴承限定所述开口；和多个腿，所述多个腿的每个具有长度尺寸和宽度尺寸，其中，所述腿的每个的近端连接到曲柄中的对应的一个曲柄，并且以这种方式经所述开口沿着长度方向延伸到所述腿的远端，即顶部、底部、左侧和右侧轴承以如下方式靠在腿的各个顶部、底部、左侧和右侧表面上，所述如下方式为在曲柄旋转时，约束腿在开口中沿腿的横向方向的腿的运动，但允许腿通过开口沿着腿的长度方向向内和向外的腿的纵向移动和枢转，而不允许腿在开口中的横向移动。