一种自适应的云台速度优化方法和系统

摘要

本发明提供一种自适应的云台速度优化方法和系统，系统包含操作端，由操作人员发出操作指令；存储模块存储所有速度等级对应的实际角速度及其对应的理想角速度；映射模块接收操作端发来的速度等级映射为新的速度等级，并将其发送给云台调整模块，云台调整模块以映射后的速度等级调整云台；映射模块接收操作指令的速度等级n并进行映射，依次计算速度等级n对应的理想角速度Wn’与每个速度等级i对应的实际角速度Wi的差的绝对值，取最小值为|Wn’‑Wm|，映射后的速度等级为m，云台最终以速度等级m进行运转，映射后的速度曲线更接近直线，使得摄像机跟不同的云台配合使用时体验更接近，满足不同云台间的使用差异。

主权项

一种自适应的云台速度优化系统，其特征在于，该系统包含：操作端，用于操作人员发出操作指令；存储模块，用于存储所有速度等级i对应的实际角速度Wi以及所有速度等级i对应的理想角速度Wi’；映射模块，用于将接收到的操作端发来的速度等级n映射为新的速度等级m；云台调整模块，用于接收映射模块提供的新的速度等级m，并以该速度等级m调整云台；上述操作指令包含转动方向和速度等级n；映射模块接收到操作端发出的操作指令后，对速度等级n进行映射，依次计算速度等级n对应的理想角速度Wn’与每个速度等级i对应的实际角速度Wi的差的绝对值|Wn’‑Wi|，取最小的|Wn’‑Wi|为|Wn’‑Wm|，映射后的速度等级为m；Wi为速度等级i对应的实际角速度，Wi’为速度等级i对应的理想角速度，Wn’为速度等级n对应的理想角速度，Wm为等级m对应的实际角速度，0≤i≤N，0≤n≤N，0≤m≤N，N是最大的速度等级。