一种集成式惯性导航测量单元及相应测量方法

摘要

本发明公开了一种集成式惯性导航测量单元及相应测量方法，所述集成式惯性导航测量单元包括：印制电路板、频率选择模块、VN‑200芯片、组合传感器、三轴加速度计模块、电源稳压模块、内部电源、电源转换模块以及单片机模块。VectorNav‑200输出GPS信号，X、Y、Z三个方向的加速度和旋转角速度。组合传感器输出横摆角速度和侧向加速度；三轴加速度计输出X，Y，Z三个方向的加速度。单片机模块将上述信号统一转换为CAN信号。测量单元中设有互检自检和补偿机制；并且可由所测得的车辆的纵向加速度计算出当前道路坡度；单片机模块中编程有插值算法，可由用户设定CAN信号的输出频率，实现与整车的通信。本发明精度高、集成度高、稳定性好、适用范围广、数据可靠。

主权项

一种集成式惯性导航测量单元，其特征在于，所述集成式惯性导航测量单元包括：印制电路板、频率选择模块、VN‑200芯片、组合传感器、三轴加速度计模块、电源稳压模块、内部电源、电源转换模块以及单片机模块，其中，所述VN‑200芯片和组合传感器分别安装在所述印制电路板上；所述频率选择模块用于基于用户控制进行通信频率选择；所述VN‑200芯片用于测量所述集成式惯性导航测量单元所安装位置的GPS定位、横摆角速度、侧向加速度以及X、Y、Z三个方向的加速度；所述组合传感器用于测量所述集成式惯性导航测量单元所安装位置的横摆角速度和侧向加速度；所述三轴加速度计模块用于测量所述集成式惯性导航测量单元所安装位置的X、Y、Z三个方向的加速度；所述内部电源用于通过电源稳压模块和电源转换模块为测量单元供电；所述单片机模块用于对所测得信号进行检测和补偿。