基于机器人操作系统的测试方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于用于机器人操作系统的功能性测试方法及系统，机器人操作系统嵌入多种功能，测试方法包括：抓取机器人操作系统中的待测功能；从测试用例知识库中提取与待测功能相对应的测试用例，其中，测试用例知识库中保存有分别与机器人操作系统中的各个功能相对应的测试用例；循环如下步骤至遍历与待测功能相对应的所有测试用例：调用测试服务接口并将测试用例上传至云端服务器进行解析，得到与该测试用例相对应的输出结果；将输出结果与预期结果进行比对，得到与测试用例相对应的比对结果；根据经遍历的所有测试用例对应的比对结果，确定待测功能的测试结果。本发明保证了机器人操作系统中功能的稳定。

主权项

一种基于机器人操作系统的测试方法，其特征在于，所述机器人操作系统嵌入多种功能，所述测试方法包括：抓取所述机器人操作系统中的待测功能；从测试用例知识库中提取与所述待测功能相对应的测试用例，其中，所述测试用例知识库中保存有分别与所述机器人操作系统中的各个功能相对应的测试用例；循环如下步骤至遍历与所述待测功能相对应的所有测试用例：调用测试服务接口并将所述测试用例上传至云端服务器进行解析，得到与所述测试用例相对应的输出结果；将所述输出结果与预期结果进行比对，得到与所述测试用例相对应的比对结果；根据经遍历的所有测试用例对应的比对结果，确定所述待测功能的测试结果。