发明名称 |
一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架 |
摘要 |
本实用新型涉及一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架,包括升降装置、支撑臂、动臂、液压缸、弹簧以及天线托盘;支撑臂的底部固定设置在升降装置的顶部;支撑臂的顶部与动臂底端铰接;动臂的顶端通过弹簧与天线托盘相连;液压缸包括无杆腔以及有杆腔;液压缸的无杆腔以及有杆腔分别铰接在升降装置的顶部以及动臂上。本实用新型提供了一种既能满足拱顶、拱腰、边墙不同部位的检测又可保证检测结果的准确性的隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架。 |
申请公布号 |
CN205415601U |
申请公布日期 |
2016.08.03 |
申请号 |
CN201620218356.7 |
申请日期 |
2016.03.21 |
申请人 |
长安大学 |
发明人 |
王永东;张如;孟玉婷;王宇轩;范占超 |
分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
主分类号 |
B25J5/00(2006.01)I |
代理机构 |
西安恒泰知识产权代理事务所 61216 |
代理人 |
姚敏杰 |
主权项 |
一种隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架,其特征在于:所述隧道衬砌多位置检测用地质雷达天线机械臂托架包括升降装置、支撑臂、动臂、液压缸、弹簧以及天线托盘;所述支撑臂的底部固定设置在升降装置的顶部;所述支撑臂的顶部与动臂底端铰接;所述动臂的顶端通过弹簧与天线托盘相连;所述液压缸包括无杆腔以及有杆腔;所述液压缸的无杆腔以及有杆腔分别铰接在升降装置的顶部以及动臂上。 |
地址 |
710064 陕西省西安市雁塔区二环南路中段126号 |