一种基于线控制动系统的制动力的调节方法

摘要

一种基于线控制动系统的制动力的调节方法，包括以下步骤：步骤A、检测是否踩下电子制动踏板，如果是肯定的，则将制动踏板的位移量传送到处理器，否则，继续检测；步骤B、将所述的制动踏板的位移量换算成车辆前、后轮电制动器的制动力；步骤C、根据车辆前、后轮电制动器的制动力通过传动比和效率换算得到前、后轮电制动器制动电机的输出扭矩；步骤D、根据车辆前、后轮电子制动执行机构制动电机的输出扭矩推算出各制动电机的堵转电流大小；步骤E、根据步骤D中获得各电机的堵转电流大小，处理器再控制所述的电子制动执行机构的电机的电流，转向步骤A。通过踏板位移直接对电子制动器制动力实现实时调节，实现制动力的精确控制，减少了系统的成本，又提高了控制的精度。

主权项

一种基于线控制动系统的制动力的调节方法，该方法利用处理器对电子制动踏板的不同位移实时调节制动执行机构作用在刹车盘上的制动力的大小；包括以下步骤：步骤A、检测是否踩下电子制动踏板，如果是肯定的，则将制动踏板的位移量传送到处理器，否则，继续检测；步骤B、将所述的制动踏板的位移量换算成车辆前、后轮电制动器的制动力；步骤C、根据车辆前、后轮电制动器的制动力通过传动比和效率换算得到前、后轮电制动器制动电机的输出扭矩；步骤D、根据车辆前、后轮电子制动执行机构制动电机的输出扭矩推算出各制动电机的堵转电流大小；步骤E、根据步骤D中获得各电机的堵转电流大小，处理器再控制所述的电子制动执行机构的电机的电流，转向步骤A；所述的步骤E中，所述的电机的堵转电流大小是通过PID控制器将被控量的偏差比例、积分和微分通过线性组合构成控制量，用这一控制量对被控制对象进行控制的；所述的电子制动踏板的行程为0～120mm，其最大行程120mm对应的是前、后车轮同时抱死时的制动器所需的最大制动力(Fμ1、Fμ2)；所述的前、后车轮同时抱死时的制动器所需的最大制动力(Fμ1、Fμ2)通过以下公式(1)和公式(2)计算：公式(1)$\left.\begin{array}{c}{F}_{\mu 1}+F_{\mu 2}=\phi G\\ F_{\mu 1}={\mathrm{\phi F}}_{Z1}\\ F_{\mu 2}={\mathrm{\phi F}}_{Z2}\end{array}\right\}$公式(2)式中：Fμ1、Fμ2是前、后车轮同时抱死时的制动器所需的最大制动力、G是整车的重量、a、b是前后轴距，L是前后轴距之和，hg是整车质心的高度，Φ是路面附着系数；所述的处理器为发动机控制单元。