磁共振耦合无线电力传输系统的多环控制方法

摘要

本发明提供一种磁共振耦合无线电力传输系统的多环控制方法，该方法利用三个环路分别控制发射侧的谐振电流、接收侧的输出电压和等效负载电阻，这三个环路相互配合，确保了系统的安全性、稳定性和高效率，本发明满足了磁共振耦合无线电力传输系统的主要控制需求，是一种有效易用的多目标控制方法。

主权项

磁共振耦合无线电力传输系统的多环控制方法，其特征在于：利用电流环路、电压环路以及负载环路三个环路分别控制发射侧的谐振电流、接收侧的输出电压以及接收侧的等效负载电阻，电流环路确保系统的安全运行，具有最高目标优先级，电压环路保证系统的稳定输出，具有第二目标优先级，负载环路实现最高的传输效率，具有最低目标优先级，三个环路按不同优先级在频域解耦；电流环路的控制对象为发射侧的谐振电流的有效值或峰值，电流环路的参考输入由负载环路提供，并设置安全上限，电流环路的控制手段为调整发射侧直流/直流变换器的变比；电压环路的控制对象为接收侧输出直流电压伏值，电压环路的参考输入在系统设计时给定或用户可调，电压环路的控制手段为调整接收侧直流/直流变换器的变比；负载环路的控制对象为接收侧的等效负载电阻，采用最大点跟踪控制算法，不需要参考输入，负载环路的控制手段为调整电流环路的参考输入，迫使电压环路的调整，从而改变等效负载电阻，使等效负载电阻等于最佳值。