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一种基于道路影像的路面裂缝识别方法，其特征在于，包括：步骤1、对道路影像进行分块，采用K均值聚类算法对分块影像进行二值化处理；步骤2、将各分块图像合并后形成初步分割的道路影像，利用区域增长方法将初步分割的道路影像划分成若干区域，并计算各个区域的面积；步骤3、过滤掉初步分割的道路影像中面积小于经验阈值的区域，得到初步识别的道路影像；步骤4、对初步识别的道路影像中各区域分别进行椭圆拟合，获得每个区域拟合出的椭圆的离心率，去除离心率小于给定阈值的椭圆区域；步骤5、计算各椭圆区域的长轴与水平方向的夹角θ，确定椭圆主方向；步骤6、根据夹角θ对各椭圆区域的质心进行第一次质心分类，将同一方向上的质心划为一类；步骤7、统计每个质心分类中的质心数量，针对每一个质心分类，分别以该质心分类中的各质心为原点建立坐标系，计算该质心与其他质心在该坐标系中与水平轴的夹角θ′，再计算该质心与其他质心间的距离d'，构成该质心与其他质心间的关系描述(θ′,d')；步骤8、根据(θ′,d')对每个质心分类中的质心进行第二次质心分类，将同一方向上间距小于设定距离阈值的质心划分为一类；步骤9、在第二次质心分类结果中，若某质心分类中包含的质心数量不小于给定阈值Tr<sub>n</sub>，则这些质心对应的区域为共线区域，否则，将包含的质心数量小于给定阈值Tr<sub>n</sub>的质心分类中质心对应的区域过滤掉；步骤10、确定各共线区域的最小包围矩形，将该矩形的对角线长度作为识别出的道路裂缝的长度。 |
