一种定位器PID自整定参数获取方法及系统

摘要

本发明涉及智能控制领域，特别涉及一种定位器PID自整定参数获取方法及系统。本发明通过设置一电平输出电路，并让其根据检测到的调节阀的实际开度输出不同的电平，通过检测电平的输出时间记录调节阀的开度震荡周期，从而能够更加精确的记录、计算调节阀震荡临界周期，从而使得定位器PID参数计算更加精准，快速。

主权项

一种定位器PID自整定参数获取方法，其特征在于，包含如下步骤，将调节阀调节至预设开度的步骤；将调节阀在预设开度上下按照预设振幅进行震荡调节的步骤；检测调节阀实际开度的步骤；记录每个震荡周期中调节阀实际开度>预设开度的时间t_高n，及每个震荡周期中调节阀实际开度<预设开度时间t_低n；记录调节阀的震荡次数n，直至达到预设次数N，N为大于1的自然数；按照公式计算临界周期Tu；将调节阀N次震荡过程中的实际最大振幅设为临界增益Ku；依据Z‑N法则第二法得出PID参数。