基于路面湿度检测的城市洒水车智能调度方法

摘要

本发明公开了一种基于路面湿度检测的城市洒水车智能调度方法。本发明将ITS的技术应用于市政工程领域，结合湿度检测系统，使之具体的适用于洒水车的智能调度。一方面可以作为司机行驶路线的规划参考，同时还可以对急需洒水的地区做出标示。最大限度的利用洒水车资源，减少资源浪费的同时提高了洒水车的利用率。

主权项

基于路面湿度检测的城市洒水车智能调度方法，其特征在于该方法包括如下步骤：步骤1.将所涉及的地图按照洒水车保有量和行政区进行分区，每辆洒水车管控一片区域，在调度时，每辆洒水车之间的调度系统相互独立，并只在自己所属的区域内进行调度；步骤2.借助湿度检测系统实现路段的湿度检测工作，并将湿度无线传输至控制中心，得到路段的湿度值；步骤3.借助GPS获取洒水车的位置；步骤4.根据上述获得的路段湿度值，利用图的深度遍历来实现洒水车的智能调度，具体是：步骤4‑1.删去湿度大于90%的监测点；步骤4‑2.选取最靠近洒水车的监测点作为基点，利用图的深度遍历算法，选取该监测点附近湿度最低的点为下一个目标，再用该目标作为基点，重复本步骤，选出下一个目标点；一次计算三个点；考虑洒水车的实际行进速度和采样点之前间隔的距离，每次导航的间隔时间为15～20分钟；步骤4‑3.将计算结果返回到洒水车上，并在地图上标示出来，方便司机辨识控制中心推荐的路线；步骤4‑4.重复步骤4‑2和步骤4‑3来重新规划路线，在重新规划路线时，半小时内洒水车经过的点不会进入之后的规划路线中。