水质探测设备

摘要

本发明涉及一种水质探测设备，包括：第一控制器、水质检测装置、气囊控制器和气囊装置；水质检测装置在所述第一控制器的控制下进行水质检测，获取水中的水质参数，并将所述水质参数发送至第一控制器；所述气囊控制器获取气囊装置内的气体量信息，将所述气体量信息发送至第一控制器，并接收第一控制器发送的排气指令或者充气指令，根据所述排气指令控制所述气囊装置进行排气，或者根据所述充气指令控制所述气囊装置进行充气；所述第一控制器接收所述气体量信息，根据所述气体量信息和预设深度信息生成气囊装置的排气指令或者充气指令，并将排气指令或者充气指令发送至气囊控制器；气囊装置通过排气或者充气带动水质检测装置在水中上下运动。

主权项

一种水质探测设备，其特征在于，包括：第一控制器、水质检测装置、气囊控制器和气囊装置；所述第一控制器分别连接水质检测装置和气囊控制器，所述气囊控制器连接所述气囊装置；所述水质检测装置在所述第一控制器的控制下进行水质检测，获取水中的水质参数，并将所述水质参数发送至第一控制器；所述气囊控制器获取气囊装置内的气体量信息，将所述气体量信息发送至第一控制器，并接收第一控制器发送的排气指令或者充气指令，根据所述排气指令控制所述气囊装置进行排气，或者根据所述充气指令控制所述气囊装置进行充气；所述第一控制器接收所述气体量信息，根据所述气体量信息和预设深度信息生成气囊装置的排气指令或者充气指令，并将所述排气指令或者充气指令发送至气囊控制器；所述气囊装置通过排气或者充气带动所述水质检测装置在水中上下运动。