发明名称 |
一种磁轴承用位移传感器位移信号调理方法 |
摘要 |
本发明涉及一种磁轴承用位移传感器位移信号调理方法,通过磁轴承控制系统控制功放给AX、BX磁轴承线圈施加正弦电流,给AY、BY磁轴承线圈施加余弦电流,改变正弦电流和余弦电流的幅值和频率,从而实现磁轴承驱动转子沿机械保护轴承无间隙滑行,获得位移传感器的输出峰峰值,根据要求进行位移传感器输出调理。该方法操作简单,容易实现,给位移传感器信号调零调偏带来了极大的便利,并且提高了位移传感器信号调理的精度和效率。 |
申请公布号 |
CN105823452A |
申请公布日期 |
2016.08.03 |
申请号 |
CN201610284945.X |
申请日期 |
2016.04.29 |
申请人 |
北京航空航天大学 |
发明人 |
郑世强;杨景裕;刘刚;王凯;陈玉林 |
分类号 |
G01B21/02(2006.01)I;H02N15/00(2006.01)I;H03M1/12(2006.01)I |
主分类号 |
G01B21/02(2006.01)I |
代理机构 |
北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 |
代理人 |
成金玉;卢纪 |
主权项 |
一种磁轴承用位移传感器位移信号调理方法,其特征在于:通过如下步骤实现:(1)在磁轴承控制系统开环状态下,通过控制器采用PWM调宽,控制功率放大器分别给转子A、B两端X轴方向磁轴承线圈AX、BX施加正弦电流,给转子A、B两端Y方向磁轴承线圈AY、BY施加余弦电流,如下式所示:I<sub>AX</sub>=I<sub>m</sub>sinωtI<sub>AY</sub>=I<sub>m</sub>cosωtI<sub>BX</sub>=I<sub>m</sub>sinωtI<sub>BY</sub>=I<sub>m</sub>cosωt其中,t为时间;I<sub>AX</sub>为控制功放给AX轴承线圈施加正弦激励电流,I<sub>AY</sub>为控制功放给AY轴承线圈施加余弦激励电流,I<sub>BX</sub>为控制功放给BX轴承线圈施加正弦激励电流,I<sub>BY</sub>为控制功放给BY轴承线圈施加余弦激励电流,I<sub>m</sub>为激励电流的幅值,ω为控制功放给轴承线圈施加电流的频率,I<sub>AX</sub>、I<sub>AY</sub>、I<sub>BX</sub>、I<sub>BY</sub>的大小和频率都可调;按照同一比例系数改变各脉冲的宽度,能够调节正余弦电流的幅值I<sub>m</sub>;正余弦电流的频率ω由磁轴承控制系统程序给定,A、B两端磁轴承需要同步驱动,否则位移传感器将检测不到最大位移边界;(2)在X、Y方向激励电流共同驱动下,电机转子沿机械保护轴承内圆周无间隙滑行,所得开环状态下位移传感器的输出波形为连续周期信号,确定位移传感器输出信号U<sub>S</sub>在一个周期内的最大值V<sub>max</sub>和最小值V<sub>min</sub>之差的值为峰峰值U<sub>pp</sub>,如下式所示:U<sub>pp</sub>=V<sub>max</sub>‑V<sub>min</sub>;(3)将位移传感器输出U<sub>S</sub>接入电压跟随器,电压跟随器的输出U<sub>f</sub>接入反相求和放大器输入端,再通过偏置电路加入偏置电压U<sub>b</sub>,接入反相求和放大器的输入端,将位移传感器输出信号调理到0~3V范围内,反相求和放大器输出U<sub>d</sub>接入低通滤波电路抑制高频干扰信号,最后输出调理后的信号U<sub>out</sub>,如下式所示:U<sub>b</sub>=k<sub>r</sub>U<sub>r</sub>U<sub>out</sub>=k<sub>f</sub>U<sub>s</sub>+k<sub>b</sub>U<sub>b</sub>U<sub>opp</sub>=k<sub>f</sub>U<sub>pp</sub>其中,U<sub>opp</sub>为调理后输出信号的峰峰值,U<sub>r</sub>为参考电压(根据调理要求选择),k<sub>r</sub>为偏置电压比例系数,k<sub>f</sub>、k<sub>b</sub>为反相求和放大器的比例系数,k<sub>r</sub>、k<sub>f</sub>、k<sub>b</sub>的值可通过调节电阻改变。 |
地址 |
100191 北京市海淀区学院路37号 |