舵机

摘要

本实用新型公开了一种舵机，包括电机、减速机构和电位器，减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。本实用新型的机械结构简单，制造技术难度低，生产成本较低。

主权项

一种舵机，其体征在于：包括电机、减速机构和电位器，所述减速机构包括行星齿轮减速箱和锥齿轮减速单元，所述锥齿轮减速单元包括锥齿轮减速箱壳体、小锥齿轮、大锥齿轮和主输出轴，所述小锥齿轮与所述大锥齿轮彼此齿啮合，均配置于所述锥齿轮减速箱壳体中，所述电机的输出轴与所述行星齿轮减速箱连接，所述锥齿轮减速箱壳体与行星齿轮减速箱用法兰盘连接，所述行星齿轮减速箱的输出轴与所述小锥齿轮连接，所述电位器固定于所述锥齿轮减速箱壳体上，所述电位器的输出轴与所述主输出轴的一端机械连接，所述大锥齿轮固联在所述主输出轴上，所述输出轴的另一端伸出于锥齿轮减速箱壳体之外。